ROBOTS
약 6천만원 규모의 자율주행 로봇 및 6자유도 로봇암 장비를 보유중입니다.
myAGV Pro Navigation-Vision 로봇 2대를 보유중입니다.
AIoT AutoCar Prime 자율주행로봇 5대를 보유중입니다.
myCobot 320 Pi 6자유도 로봇암을 보유중입니다.
DJI Mavic 4 Pro 드론을 보유중입니다.
Intel RealSense D435if 카메라를 보유중이며, 상기 카메라는 자연광 오류 필터링에 최적화된, 실공간 작업에 탁월한 성능을 보입니다.
DJI Mavic 4 Pro
본 장비는 Hasselblad 4/3 CMOS 100MP 메인 카메라(28mm)와 48MP 중망각(70mm)·50MP 망원(168mm) 삼중 카메라 시스템을 갖추고, H.264/H.265 코덱으로 6K@60fps HDR·4K@120fps 영상 촬영 및 10-bit D-Log/HLG 색공간을 지원합니다.
전방향 쌍안 비전 장애물 감지 시스템에 전방 LiDAR 및 하부 적외선 센서가 보완되어 옴니방향 장애물 인식을 지원하며, 최대 0.5~200m 감지 범위로 안전 비행이 가능합니다.
최대 51분 비행 시간, 최대 수평 속도 25m/s(스포츠 모드), DJI O4+ 최대 30km 10-bit HDR 영상 전송 및 360° Infinity 짐벌(상향 70° 틸트)을 통해 장시간·고품질 항공 촬영이 가능합니다.
DJI Fly 앱의 Waypoint Flight 기능으로 사전 설정한 웨이포인트·POI(관심 지점) 기반 비행 경로를 자동으로 따라가며, 고도·속도·카메라 동작을 지정한 반복 촬영 미션을 수행할 수 있습니다.
AIoT AutoCar Prime
본 장비는 H.264/H.265 하드웨어 비디오 코덱으로 4K@30 인코딩·4K@60 디코딩을 지원하고, Sony IMX219 8MP 160° 광각 카메라로 1080p@30FPS · 720p@60FPS 영상 취득이 가능합니다.
LiDAR 센서는 최대 12m 측정 거리, 360° 전방위 스캔, 0.9° 각도 해상도, 10Hz 스캔 주기를 지원하여, 장애물 인식 및 SLAM 실험에 활용 가능합니다.
DC 12V 기어드 모터(최대 12kg·cm, 1540rpm)와 서보 모터 기반 스티어링, 11.1V/7000mAh 배터리를 갖춘 4륜 구동 체계로 실차형 자율주행 주행 실험이 가능합니다.
myCobot 320 Pi
본 장비는 6자유도 협동 로봇암으로 작업 반경 350mm, 최대 부하 1kg, 반복 정밀도 ±0.5mm를 지원하며, Raspberry Pi 4B(1.5GHz 쿼드코어) 및 ESP32 보조 컨트롤러 기반 온디바이스 제어가 가능합니다.
Gigabit Ethernet, 듀얼밴드 Wi-Fi·Bluetooth, USB 3.0/2.0, 6채널 디지털 I/O 및 베이스·엔드 이펙터 설치 인터페이스를 제공하여 F100 그리퍼 등 주변 장치 연동 및 확장이 가능합니다.
관절 최대 속도 160°/s의 브러시리스 DC 서보 구동과 DC 24V 120W 전원 체계로 정밀 작업 자동화가 가능하며, Python·ROS1·myBlockly/myStudio 및 MODBUS·TCP/IP 통신을 지원합니다.
myAGV Pro Navigation-Vision
본 장비는 메카넘 휠 기반 전방향 이동 AMR로 최대 부하 50kg, 최대 속도 1.5m/s, 최소 회전 반경 0m(제자리 회전)를 지원하며, 24V 20Ah LiFePO4 배터리로 공차 1m/s 기준 5~6시간 운행이 가능합니다.
3D LiDAR와 2D/3D 비전 카메라를 모듈식으로 구성할 수 있는 시각·네비게이션 센서 체계를 지원하며, 360° LiDAR 스캔 및 깊이 영상 기반 SLAM·장애물 인식 실험에 활용 가능합니다.
ROS2 Humble 기반 NAV2 내비게이션과 Gmapping·Cartographer·RTAB-MAP 등 2D/3D SLAM 알고리즘을 지원하며, 자동 충전 모듈·Gigabit Ethernet 및 myCobot 등 상부 로봇암 연동을 통한 복합 이동·작업 자동화가 가능합니다.
TASMAN
AMD Ryzen Threadripper 7960X가 장착된, 약 2천만원 규모의 이 서버는 24개 코어, 48개 쓰레드를 기반으로 강력한 CPU 기반 연산 성능을 자랑하며, RTX 5090 2대가 장착되어 GPU 기반 연산도 무리 없이 지원합니다. DDR5 ECC-REG 128GB RAM이 장착되어 고부하 작업을 여러 개 동시 수행이 가능합니다.
